Промышленная Автоматизация

 

Тел: (495) 988-87-93

         (495) 988-87-94

info@promautomatic.ru

 
 

 

Услуги

 

внедрение промышленных роботов  
проектирование АСУ ТП  
сборка шкафов автоматики и силовых шкафов  
программирование контроллеров Siemens Simatic  
разработка систем визуализации  
модернизация систем управления  
модернизация оборудования для производства  
диспетчеризация  
техническое зрение  
техническое обслуживание АСУ  
проекты по приводной технике  
системы управления приводами  
обучение  
Главная О компании Новости Услуги Проекты Оборудование Роботы Контакты

Промышленные роботы

В XXI веке промышленность развивается очень стремительно и производство меняется у нас на глазах. Одна из тенденций, на которую мы обратили свое внимание - это роботизация производства. Количество устанавливаемых роботов растет с каждым годом и спектр решаемых задач расширяется. Мировые лидеры в этой сфере Китай, Япония и США, а также Корея и Германия. Россия, к сожалению, очень далека от лидирующей группы. Для сравнения, за 2015 год в России было установлено порядка 550 роботов, в то время как лидер рынка, Китай, установил 69 000 роботов.

Хотя Россия и сильно отстает, становится понятно, что этот рынок будет расти серьезными темпами в ближайшее время. Наиболее перспективными областями являются автомобилестроение, военная промышленность, машиностроение и производство электроники.

Обладая квалифицированным штатом инженеров, наша компания решила начать работать на рынке промышленных роботов. Среди производителей роботов мы обратили внимание, в первую очередь, на лидеров рынка - компании KUKA, FANUC и ABB. На их долю приходится чуть меньше половины всех производимых в мире промышленных роботов.

С развитием технологий стоимость роботов уменьшается и в наши дни позволить себе робота могут даже малые и средние предприятия. При этом робот имеет ряд очевидных преимуществ перед человеческой рабочей силой:

  • высокая скорость;

  • работа 24/7 365 дней в году;

  • высокая точность;

  • отсутствие брака из-за ошибок;

  • точность выполнения технологического процесса;

  • минимальная требовательность к обслуживанию;

  • работа в опасных производственных условиях.

Анализируя стоимость услуг по роботизации и экономический эффект от внедрения, мы можем сказать, что срок окупаемости приемлем даже в российских реалиях. В зависимости от задачи, срок окупаемости может быть от 12 месяцев.

Сейчас сложно найти отрасль промышленности, в которой использование роботов не принесет выигрыша в производительности. Ниже представлен краткий обзор возможностей использования роботов в разных отраслях:

Паллетирование продукции

Одно из самых популярных применений роботов в России. Позволяет быстро, точно и безостановочно выкладывать продукцию на паллет. В данном случает от робота не требуется очень высокой точности, но требуется высокая скорость и надежность. Также важно правильно подобрать робота, чтобы нагрузка на механическую часть была оптимальна.

В зависимости от типа захвата можно паллетировать различную продукцию - мешки, коробки и другие виды упаковки. В основном применяется два вида захвата - механический и вакуумный. Наша компания готова изготовить захват под конкретную задачу или подобрать из моделей, представленных на рынке.

Часто паллетайзеры встречаются на заводах по производству разных напитков, заводах по производству сухих строительных смесей, мебельных комбинатах. Робот может использоваться под паллетизацию нескольких видов продукции, если это позволяет захват. Либо захват может меняться под разную продукцию. Помимо, собственно, паллетизации, робот может осуществлять и депаллетизацию - выгружать уложенный продукт с паллета на конвейер.

Подача продукта для паллетизации осуществляется конвейером, паллеты могут подаваться, как рольгангом, так и вручную, с помощью погрузчика - зависит от конкретного случая. Есть ряд задач, в которых робот сам берет паллет из магазина. Также робот может брать и укладывать прокладочные листы. Масса, на которую рассчитан робот, как правило составляет от 50 до 180 кг, радиус работы от 2000 до 3500 мм. Продукция может укладываться как по одной, так и по несколько штук - зависит от того, как спроектирован захват. Для роботизированной системы очень важно спроектировать систему безопасности, так как робот представляет потенциальную опасность для человека при несоблюдении правил эксплуатации.

  Обслуживание прессов и станочного оборудования

Роботы используются для подачи/выгрузки заготовки из пресса или станочного оборудования. В зависимости от типа заготовки рассчитывается и грузоподъемность робота. Для таких задач могут использоваться как модели с небольшой грузоподъемностью - до 10 кг, так и тяжелые исполнения, например KUKA Titan, используемые в машиностроении и металлургии.

Применение техники для обслуживания станков позволяет решать следующие задачи:

  • повышение скорости работы;

  • работа в зонах с высокими температурами;

  • работа с тяжелыми заготовками;

  • отсутствие человека в зоне с опасным производственным оборудованием;

  • выполнение роботом опасных операций загрузки/выгрузки заготовки из пресса.

Один робот может обслуживать два пресса или станка, если его расположить между ними и может осуществлять как загрузку, так и выгрузку. Из требований самыми важными являются высокая повторяемость и скорость работы.

 

Резка металла

В этом случае требуется перемещать резец (как правило используется плазменная резка) по определенной траектории с высокой точностью и строго определенной скоростью. С помощью робота можно выполнять резы как листовых плоских заготовок, так и резку труб и других заготовок с разной формой поверхности. В пользу использования именно роботов говорят скорость, высокая адаптивность под разные задачи и заготовки, а также точность и надежность. При этом можно выполнять резы сколь угодно сложной формы, а толщина материала зависит от подобранного оборудования для резки.

Сварка

Также очень популярное применение промышленных роботов, это сварка. Сварочное оборудование подбирается под конкретную задачу, а в обязанности робота входит обеспечение нужной скорости, ориентации сварочной головки в пространстве, четкое соблюдение траектории. При этом используются легкие модели с невысокими требованиями к скорости.

Для поточного производства, где требуется выполнение большого количества одинаковых швов это идеальное решение. В отличии от прочих решений, преимуществом робота является быстрая перенастройка под изменившуюся задачу, а также возможность вести сварку последовательно в разных частях большой и сложной заготовки с помощью одного робота. В автомобилестроении большой объем сварочных работ роботизирован.

Так как данная задача встречается очень часто, производители предусмотрели ряд опциональных программных пакетов для своего оборудования. Это сильно упрощает процесс программирования робота и позволяет добиваться высокого качества выполнения функций.

Сборочные работы

Круг решаемых задач в этой сфере крайне велик. Речь может идти, как о сборке ноутбуков и смартфонов, так и о сборке автомобилей. Соответственно нагрузки и радиус движений отличаются в десятки и сотни раз. Сборочные операции очень и сложны и требуют высокой точности и повторяемости, а также квалифицированной настройки и программирования робота. Опять же, в автомобилестроении применение роботов очень распространено для сборочных и покрасочных операций на разных стадиях.

 Упаковка

Данные задачи мы рассматриваем отдельно от паллетизации, так как работать приходится с очень разным продуктом, как упакованным, так и нет, а также сыпучим, жидким, твердым, совершенно разной формы, размера и веса. В основном здесь используются небольшие работы, работающие на высоких скоростях. Часто задачу упаковки необходимо решать используя систему технического зрения - продукт идет по конвейеру в произвольном порядке и требуется его идентифицировать, определить положение и выполнить захват. В целом задача интеграции роботизированной системы и технического зрения является очень перспективной и интересной и сильно расширяет список возможных решаемых задач и позволяет работать с динамическими объектами, когда детали двигаются по случайной траектории и могут находится в разных точках пространства. Зачастую проектирование и изготовление захвата для конкретного продукта является более сложно задачей, чем программирование и настройка робота.

     

    ООО " Промышленная Автоматизация"

    Вы можете сделать заказ по e-mail: info@promautomatic.ru

    Или написать что Вам необходимо!

Проекты

АСУ ГПУ CUMMINS

Модернизация центрифуг

Замена контролеров S5

Линия горячего цинкования

Линия графитовых стержней

АСУ весового дозатора

АСУ очистных сооружений

Автоматизация насосной

АСУ резки кирпича

АСУ формовки конфет Meller

АСУ компрессорной

АСУ экструдера

Автоматизация холодильной установки

АСУ аммиачной холодильной установки

АСУ установкой подготовки топливного газа

Модернизация диффузий

Модернизация прессов

Модернизация таблетного пресса

Модернизация укладчика

Модернизация упаковщика

Модернизация линии розлива

Индукционные печи

Перекладчик листов ЛДСП

Толщиномер покрытия

АСУ гальванических линий

АСУ туннельной печи

АСУ цеха обработки НКТ

Техническое зрение

АСУ робота паллетайзера

Робот для паллетизации

Чтение номеров контейнеров

Автоматизация скважин

АСУ конвейеров с лифтами

АСУ высечного станка

АСУ системы вентиляции

Фото шкафов управления

 
       
 
Copyright © ООО "Промышленная Автоматизация"
  Яндекс.Метрика