Промышленная Автоматизация

 

Тел: (495) 988-87-93

         (495) 988-87-94

info@promautomatic.ru

 
 

 

Услуги

 

внедрение промышленных роботов  
проектирование АСУ ТП  
сборка шкафов автоматики и силовых шкафов  
программирование контроллеров Siemens Simatic  
разработка систем визуализации  
модернизация систем управления  
модернизация оборудования для производства  
диспетчеризация  
техническое зрение  
техническое обслуживание АСУ  
проекты по приводной технике  
системы управления приводами  
обучение  
Главная О компании Новости Услуги Проекты Оборудование Роботы Контакты

Робот для паллетизации готовой продукции

В 2015 году наша компания начала осваивать новое направление - промышленные роботы. Этот рынок в России невелик, но потенциал его развития огромен. Учитывая большой опыт наших инженеров в промышленной автоматизации и программировании АСУ ТП, освоить работу с роботами удалось в довольно короткие сроки.

Если не видите изображение, значит возможно не включен flash в браузере, он включается в верхней влплывающей полосочке.

 

Одной из типовых и самых простых задач для робота является паллетизация продукции. В настоящее время использование робота-паллетизатора позволяет сделать этот процесс более эффективным за счет:

• более высокой скорости, по сравнению с человеком

• отсутствия перерывов

• стабильности работы

• минимальных затрат на обслуживание.

В результате указанных преимуществ и учитываю относительно невысокую стоимость робота, решение окупается в течение 24 месяцев в среднем.

Важными показателями для робота-паллетизатора являются скорость и надежность. В некоторых решениях от нас требовалось обеспечить среднее время укладки одной единицы продукции 3 секунды. Это с учетом работы пневматического захвата и всех перемещений. А так как паллетизация идет, как правило, непрерывно в течение смены (а иногда двух и трех смен), то еще важна стабильность работы надежность робота.

Оценивая различных производителей, мы остановили свой выбор на немецкой компании KUKA Robotics. С нашей точки зрения, это оптимальное решение с точки зрения надежности, производительности и удобства при параметрировании. Роботы требуют небольшого обслуживания и работают долгие годы. Компания KUKA производит роботов для разных отраслей и для широкого диапазон нагрузок - от 6 до 1000 кг. Благодаря тому, что есть российское представительство компании, уровень технической и сервисной поддержки очень высок.

Одно из наших решений на оборудовании фирмы KUKA, это укладка мешков со строительной смесью на паллет. Мешки варьируются по размеру и весу от 20 до 40 кг. Схем укладки несколько, так как наименований продукции довольно много. Скорость укладки должна составлять порядка 1000 мешков в час. Робот берет мешок с подающего транспортера с помощью пневматического схвата, который закреплен к фланцу робота. Схват настраивается под размер мешка. Используемая модель робота KR120 R3200 PA серии Quantec - грузоподъемностью до 120 кг и радиусом действия до 3200 мм.

Робот должен работать стабильно, так как отгрузка продукции идет практически постоянно, и останов робота приведет к образованию очереди машин на погрузку. Укладка идет последовательно на два палета - пока один палет собирается, второй может забрать погрузчик, если паллет готов. Оборудование имеет систему безопасности (кнопка аварийного останова и фотоэлектрические барьеры) и дополнительно управляет транспортом подачи мешков со смесью. Выбор схемы укладки мешков осуществляется с переключателя. Робот паллетизатор Kuka

В целом, задача паллетизации мешков не слишком сложная для робота и характеристики робота KUKA позволяют с легкостью ее решать. Наши специалисты осуществили первичный ввод робота в эксплуатацию, подключение и настройку системы безопасности, подключение схвата, подключение вспомогательного оборудования и датчиков, а также разработали и отладили программу со схемами укладки продукции.

По итогам выполнения проекта, можно отметить, что даже на производствах, где для выполнения задач палетизации используется недорогая человеческая рабочая сила, робот дает ощутимый экономический эффект и окупается в очень короткие сроки. 

  

ООО "Промышленная Автоматизация"

Контактное лицо:

Никита Володько  nv@promautomatic.ru

Проекты

АСУ ГПУ CUMMINS

Модернизация центрифуг

Замена контролеров S5

Линия горячего цинкования

Линия графитовых стержней

АСУ весового дозатора

АСУ очистных сооружений

Автоматизация насосной

АСУ резки кирпича

АСУ формовки конфет Meller

АСУ компрессорной

АСУ экструдера

Автоматизация холодильной установки

АСУ аммиачной холодильной установки

АСУ установкой подготовки топливного газа

Модернизация диффузий

Модернизация прессов

Модернизация таблетного пресса

Модернизация укладчика

Модернизация упаковщика

Модернизация линии розлива

Индукционные печи

Перекладчик листов ЛДСП

Толщиномер покрытия

АСУ гальванических линий

АСУ туннельной печи

АСУ цеха обработки НКТ

Техническое зрение

АСУ робота паллетайзера

Робот для паллетизации

Чтение номеров контейнеров

Автоматизация скважин

АСУ конвейеров с лифтами

АСУ высечного станка

АСУ системы вентиляции

Фото шкафов управления

 

 
     
 
Copyright © ООО "Промышленная Автоматизация"

Яндекс.Метрика