Тел: (495) 988-87-93

         (495) 988-87-94

info@promautomatic.ru

 
 

 

Услуги

 

внедрение промышленных роботов  
проектирование АСУ ТП  
сборка шкафов автоматики и силовых шкафов  
программирование контроллеров Siemens Simatic  
разработка систем визуализации  
модернизация систем управления  
модернизация оборудования для производства  
диспетчеризация  
техническое зрение  
техническое обслуживание АСУ  
проекты по приводной технике  
системы управления приводами  
обучение  
Главная О компании Новости Услуги Проекты Оборудование Каталоги Контакты

Перекладчик листов ЛДСП и МДФ

      В августе 2014 года компанией ООО "Промышленная Автоматизация" был введен в эксплуатацию автоматизированный перекладчик листов ЛДСП на складе листовых мебельных материалов. Функцией перекладчика является перекладка листов из пачек с сырьем одного типа в сборную пачку, которая потом отправляется заказчику.

     Перекладчик имеет две площадки для размещения пачек с листами ЛДСП - на первую площадку оператор с помощью погрузчика подает "моно" пачку (с листам одного типа), а на второй перекладчик в автомате собирает заказ, который оператор потом забирает также, с помощью погрузчика. Перенос листов осуществляется кареткой, которая перемещается с помощью пневмоцилиндров и линейных направляющих в двух осях (вперед-назад при переносе листа, вверх-вниз для подъема и опускания листа). Захват листа кареткой осуществляется с помощью вакуумных присосок.

Характеристики листа следующие:

перекладчик листов

     Количество листов, которые необходимо переложить в папку с заказом, оператор задает с панели управления, расположенной на пульте. В автоматическом режиме возможны функции перекладки заданного количества листов и возврата одного переложенного листа, в случае ошибки. Также возможно управление установкой в ручном режиме.

     Перекладчик листов ЛДСП оснащен концевыми датчиками для определения положения каретки и диагностики, датчиком наличия листа на каретке, датчиком наличия листа на загрузочной площадке.

     На АСУ реализованы функции блокировки горизонтального перемещения при опущенной каретке и опускания каретки в неопределенных положениях, что делает минимальным риск поломки каретки при работе в ручном режиме низкоквалифицированного персонала. Система управления построена на базе контроллера Siemens Simatic S7-1200 и панели оператора KTP600 Mono PN.

     В дальнейшем планируется расширении системы и дооснащение ее сканером штрих-кодов для автоматической идентификации листов, которые поданы на загрузку. От 1C через OPC данные о составе заказы передаются в WinCC, а оттуда в ПЛК. Будет реализован следующий алгоритм работы:

  1. Оператор задает номер заказа через панель оператора;

  2. Оператор подает на загрузку пачки с листами (на пачке есть штрих код);

  3. WinCC через 1С получает данные о составе заказа;

  4. ПЛК считывает штрих код, смотрит количество данных листов в Заказе и перекладывает необходимое количество;

  5. Оператор загружает следующую пачку и т.д. до полной готовности заказа.

     Одной из главных проблем при разработке и тестировании перекладчика была проблема с отрывом листа от пачки. Т.к. при длительном хранении листы слипаются между собой. Таким образом каретка пытается поднять вместо одного два и более листов и часто усилия пневмоцилиндров не хватает для подъема. Данная проблема была решена путем установки дополнительных присосок в двух углах на короткоходном пневмоцилиндре. Для отрыва листа каретка опускается на пачку, вакуумные присоски производят захват листа, после чего лист изгибается для образования воздушного зазора между листом и пачкой. В итоге лист отрывается от пачки с двух углов. После этого каретка уже без проблем поднимает и перемещает лист.

     В связи с тем, что перемещение реализовано на пневматике, данная система не имеет возможности позиционировать лист при складывании листов в новую пачку. В результате, для получения ровной пачки на выходе необходимо очень ровно укладывать пачку на загрузочной платформе, что ведет к значительному снижению производительности. Данная проблема была решена путем установки пневматического кантователя. Два пневмоцилиндра кантуют лист в двух осях до упоров после каждого такта. каретка перекладчика

Из преимуществ перекладчика следует отметить:

  • при перекладке листы не царапаются и не ломаются;

  • не возникает ошибок с количеством переложенных листов;

  • автоматизированная система сборки заказов;

  • сокращение численности персонала (1 оператор может обслуживать 2 перекладчика).

ООО "Промышленная Автоматизация"

Контактное лицо:

 

Никита Володько  nv@promautomatic.ru

 

Проекты

АСУ ГПУ CUMMINS

Модернизация центрифуг

Замена контролеров S5

Линия горячего цинкования

Линия графитовых стержней

АСУ весового дозатора

АСУ очистных сооружений

Автоматизация насосной

АСУ резки кирпича

АСУ формовки конфет Meller

АСУ компрессорной

АСУ экструдера

Автоматизация холодильной установки

АСУ аммиачной холодильной установки

АСУ установкой подготовки топливного газа

Модернизация диффузий

Модернизация прессов

Модернизация таблетного пресса

Модернизация укладчика

Модернизация упаковщика

Модернизация линии розлива

Индукционные печи

Перекладчик листов ЛДСП

Толщиномер покрытия

АСУ гальванических линий

АСУ туннельной печи

АСУ цеха обработки НКТ

Техническое зрение

АСУ робота паллетайзера

Робот для паллетизации

Чтение номеров контейнеров

Автоматизация скважин

АСУ конвейеров с лифтами

АСУ высечного станка

АСУ системы вентиляции

Фото шкафов управления

 

       
 
Copyright © ООО "Промышленная Автоматизация"
  Яндекс.Метрика