Тел: (495) 988-87-93

         (495) 988-87-94

info@promautomatic.ru

 
 

 

Услуги

 

внедрение промышленных роботов  
проектирование АСУ ТП  
сборка шкафов автоматики и силовых шкафов  
программирование контроллеров Siemens Simatic  
разработка систем визуализации  
модернизация систем управления  
модернизация оборудования для производства  
диспетчеризация  
техническое зрение  
техническое обслуживание АСУ  
проекты по приводной технике  
системы управления приводами  
обучение  
Главная О компании Новости Услуги Проекты Оборудование Каталоги Контакты

Система управления движением и позиционированием SIMOTION

В старых машинах, обычно использовались механические компоненты, такие как: кулачки, редукторы, муфты, промежуточные валы, и т.д. Механические изменения часто требовали значительных временных и  материальных затрат. Было трудно добиться гибкого решения по позиционированию. Теперь же преграды, обусловленные использованием механических компонентов, устранены за счет использования интеллектуальной техники автоматизации икаталог системы позиционирования приводов. Сегодня ʺИнтеллектуальные компонентыʺ играют ключевую роль в проектировании современных машин и производств. В настоящее время, механические, негибкие компоненты (кулачки, промежуточные валы, и т.д.) заменяются интеллектуальными решениями на базе программного обеспечения. Это решение позволяет производить перенастройку машины посредством нажатия одной кнопки.

SIMOTION - это инновационная платформа для простого и гибкого решения самых разнообразных задач, в которых требуется управление перемещением и технологическими процессами систем позиционирования. Отличительной особенностью этой платформы является слияние функций Motion Control, функций ПЛК и управления технологическими процессами. Это слияние функциональностей происходит как на аппаратном, так и на программном уровне.

Аппаратные платформы SIMOTION для систем перемещения и позиционирования

Платформы SIMOTION предоставляют гибкое решение – для всех требований. Каждая аппаратная платформа имеет свои преимущества в зависимости от конкретного приложения. Различные аппаратные платформы могут легко соединяться между собой, что дает преимущество при использовании в модульных станках или на заводах. Это объясняется тем, что индивидуальные аппаратные платформы всегда имеют одинаковые системные характеристики, а именно, функциональность и среда разработки всегда идентичны независимо от используемой платформы. контроллер системы позиционирования

Существует три различных системных платформы для SIMOTION:

SIMOTION C – на базе контроллера

SIMOTION C – это контроллер с функциями управления движением в конструктивном исполнении SIMATIC S7-300. Линейка SIMOTION С состоит из:

тип SIMOTION C240 SIMOTION C240 PN
заказной номер 6AU1240-1AA00-0AA0 6AU1240-1AB00-0CA0
максимальное кол-во осей 32 32
минимальный IPO цикла 0.5 ms 0.5 ms
мин. цикл регулировки положения 0.5 ms 0.5 ms
минимальный цикл опроса ProfiBus 1 ms 1 ms
минимальный цикл опроса ProfiNET - 0.5 ms

Управление приводами и другими компонентами по сети PROFIBUS осуществляется с помощью 2-х интерфейсов PROFIBUS, которые могут работать такт-синхронно с равным DP тактом и со скоростью передачи данных. HMI или ПК со SCOUT, так же могут интегрироваться в систему с помощью PROFIBUS. SIMOTION C может оснащаться дополнительными модулями периферии из линейки ET 200M.  

Преимущества:

• Гибкость – за счет использования линейки устройств SIMATIC S7, что оптимально подходит для задач автоматизации

• Универсальность управления приводом – за счет возможности управления цифровыми, аналоговыми и шаговыми двигателямии

• Простота – за счет знакомой и дружественной пользователю конструкции. системы позиционирования

Область применения:

• Благодаря своему конструктиву SIMOTION C максимально гибок в своей конфигурации

• Задачи с большим количеством входных и выходных сигналов

 

 SIMOTION D – на базе привода

SIMOTION D – это вариант Motion Control Systems на базе привода семейства SINAMICS. Линейка контроллеров SIMOTION D сочетает в себе два устройства: контроллер и модуль управления приводом SINAMICS S120. На базе такой техники совокупная система становится очень компактной и быстрой. Линейка SIMOTION D начинается с одноосевого D410 и заканчивая 128-ю осевым D455-2 DP/PN.

 

Линейка SIMOTION D:

тип

SIMOTION
D410-2 DP

SIMOTION
D410-2 DP/PN

SIMOTION
D425-2DP

SIMOTION
D425-2 DP/PN

SIMOTION
D435-2DP

SIMOTION
D435-2 DP/PN

SIMOTION
D445-2 DP/PN

SIMOTION
D455-2 DP/PN

заказной номер

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

6AU1425-0AA00-0AA0

6AU1425-2AD00-0AA0

6AU1435-2AA00-0AA0

6AU1435-2AD00-0AA0

6AU1445-2AD00-0AA0

6AU1455-2AD00-0AA0

кол-во осей

8

8

16

16

32

32

64

128

мин. IPO цикла

0.5 ms

0.5 ms

0.5 ms

0.5 ms

0.5 ms

0.25 ms

0.25 ms

0.25 ms

мин. цикл регул. положения

0.5 ms

0.5 ms

0.5 ms

0.5 ms

0.5 ms

0.25 ms

0.25 ms

0.25 ms

минимальный цикл опроса ProfiBus

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

1 ms

минимальный цикл опроса ProfiNET

-

0.25 ms

-

0.25 ms

-

0.25 ms

0.25 ms

0.25 ms

  Область применения этих систем варьируется от простых одноосевых машины до сложных многоосевых агрегатов и производственных линий. В зависимости от версии SIMOTION D имеет 2 встроенных интерфейса PROFIBUS, поддерживающих профиль PROFIdrive, один или два интерфейса Industrial Ethernet и один интерфейс PROFINET.

Преимущества:

• Экономическая эффективность – за счет интеграции функции управления движением, логического управления и технологических функций;

• Компактная конструкция – уменьшает размеры шкафа управления;

• Быстродействие – за счет исключения промежуточных интерфейсов. Область применения:

• Компактные машины,

• Машины с децентрализованной структурой управления, в частности с многоосевым управлением,

• Машины построенные по модульному принципу, например, как дополнение к Simotion P или к Simotion C,

• Задачи с высокими требованиями по синхронизации осей и систем позиционирования.

 Область применения:

• Компактные машины,

• Машины с децентрализованной структурой управления, в частности с многоосевым управлением,

• Машины построенные по модульному принципу, например, как дополнение к Simotion P или к Simotion C,

• Задачи с высокими требованиями по синхронизации осей

• Задачи с высокими требованиями по точности систем позиционирования

системы позиционирования движением

SIMOTION P – на основе ПК

SIMOTION P – это система управления движением на базе персонального компьютера. На этом ПК одновременно работают и функции Motion Control – и функции HMI. Более того, в данном контроллере могут обрабатываться специализированные программы, написанные на платформе ПК. Для SIMOTION P можно использовать несколько вариантов панели визуализации: размеры 12 или 15 дюймов, различных типов: сенсорные панели или с мембранными кнопками

Серия контроллеров SIMOTION P выпускается в двух исполнениях:

SIMOTION P320 - выпускается в конструктиве промышленного ПК microbox без единой движущейся части

SIMOTION P350 - в классическом исполнении промышленного контроллера. Контроллер имеет два интерфейса PROFIBUS и PROFINET для коммуникаций с приводами, распределенной периферией и любыми другими устройствами.

Преимущества:

Вычислительная мощность за счет использования высокопроизводительного процессора,

Надежная работа даже в самых жестких условиях, за счет использования специальных аппаратных компонентов, пригодных к промышленной среде,

Открытая архитектура, за счет доступности стандартных приложений на базе Windows.

Область применения:

– Крупные многоосевые задачи,

– Задачи, требующие малые времена опроса,

– Кроссплатформенные решения.  

  Среда разработки

SIMOTION SCOUT является мощным инструментом программирования контроллеров Simotion. Программное обеспечение SCOUT содержит в себе инструмент ввода в эксплуатацию и параметрирования приводов Starter. Так же SCOUT имеет систему тестирования, отладки и диагностики программ, что включает в себя отображение статуса программы, вывод текущих значений всех переменных, управление переменными при выполнении команд в реальном времени, панель управления осями и приводами и многое другое.

Навигатор проекта SCOUT включает в себя все необходимые средства разработки и является навигационным центром, откуда выполняются все этапы проекта.

ПО системы позиционирования

Таким образом, среда разработки SCOUT – это единый инструмент для выполнения всех задач от конфигурирования и программирования до диагностики контроллеров Simotion.

Языки программирования SIMOTION:  

Motion Control Chart (MCC)  LAD/FBD  ST 

язык программирования системы позиционирования

 

язык LAD программирования системы позиционирования

текст системы позиционирования

Графический язык программирования

МСС – это средство описания процесса в виде диаграммы последовательности действий. МСС позволяет, начинающему программисту быстро достичь желаемого результата.

Языки контактных схем и функциональных блоков

LAD/FBD – является стандартным языком программирования для ПЛК

Структурированный текст

STL – Язык программирования высокого уровня.

 Интегрированные средства тестирования и диагностики:

• Диагностический буфер

• Функция статуса переменных

• Точки остановки (ST, MCC)

• Цифровой осциллограф (TRACE)

Основные выполняемые задачи системы управления позиционированием:

Цифровой осциллограф системы позиционирования

С помощью инструмента ʺЦифровой осциллографʺ можно отображать и сохранять сигналы входов, выходов и переменных. В настройках осциллографа можно указать длину кривой, нужную переменную, условие начала записи, смещение, масштаб и т.д.

график системы позиционирования

Функции цифрового осциллографа:

 • Задаются переменные, условия включения и временные интервалы,

• Графическое представление содержания буфера,

• Оценка, хранение, экспорт и импорт осциллограмм,

• Диаграммы BODE (ЛАЧХ, ЛФЧХ), Фурье-анализ, генератор функций, математические функции над снятыми характеристиками.

Основные выполняемые задачи системы управления позиционированием:

  • точное перемещение и позиционирование

  • синхронизация осей движения

  • синхронная работа осевых двигателей

  • векторное управление натяжением по нескольким осям

  • быстрое и точное позиционирование

  • системы позиционирования манипуляторов и роботов

ООО " Промышленная Автоматизация"

Вы можете сделать заказ по e-mail: info@promautomatic.ru

Или написать что Вам необходимо!

Проекты

АСУ ГПУ CUMMINS

Модернизация центрифуг

Замена контролеров S5

Линия горячего цинкования

Линия графитовых стержней

АСУ весового дозатора

АСУ очистных сооружений

Автоматизация насосной

АСУ резки кирпича

АСУ формовки конфет Meller

АСУ компрессорной

АСУ экструдера

Автоматизация холодильной установки

АСУ аммиачной холодильной установки

АСУ установкой подготовки топливного газа

Модернизация диффузий

Модернизация прессов

Модернизация таблетного пресса

Модернизация укладчика

Модернизация упаковщика

Модернизация линии розлива

Индукционные печи

Перекладчик листов ЛДСП

Толщиномер покрытия

АСУ гальванических линий

АСУ туннельной печи

АСУ цеха обработки НКТ

Техническое зрение

АСУ робота паллетайзера

Робот для паллетизации

Чтение номеров контейнеров

Автоматизация скважин

АСУ конвейеров с лифтами

АСУ высечного станка

АСУ системы вентиляции

Фото шкафов управления

 

 
 

 

   
   
Copyright © ООО "Промышленная Автоматизация"

  Яндекс.Метрика