Тел: (495) 988-87-93

         (495) 988-87-94

info@promautomatic.ru

 
 

 

Услуги

 

внедрение промышленных роботов  
проектирование АСУ ТП  
сборка шкафов автоматики и силовых шкафов  
программирование контроллеров Siemens Simatic  
разработка систем визуализации  
модернизация систем управления  
модернизация оборудования для производства  
диспетчеризация  
техническое зрение  
техническое обслуживание АСУ  
проекты по приводной технике  
системы позиционирования  
обучение  
Главная О компании Новости Услуги Проекты Оборудование Каталоги Контакты

Система считывания номеров морских контейнеров

Система автоматического считывания номеров морских контейнеров реализована компанией "Промышленная Автоматизация" на заводе Тетрапак в Московской области. Данная система реализована на участке разгрузки сыпучего сырья из морских контейнеров в силоса с помощью пневмотранспорта. Контейнер с сырьем устанавливается на раму, затем оператор выбирает номер силоса на экране панели оператора и начинается процесс разгрузки.

До внедрения система на заводе была проблема неправильного выбор силоса оператором. В результате разные виды сырья перемешивались и приходилось искать пути утилизации большого количества сыпучего материала. Для выбора силоса оператор достает из контейнера паспорт, смотрит на нем артикул сырья и нажимает нужные кнопки на панели оператора. Руководство завода решило уйти от влияния человеческого паспорта и внедрить систему автоматического определения артикула сырья.

 

Паспорт, находящийся в контейнере содержит артикул сырья и номер контейнера. Номер контейнера, также, нанесен в определенном месте самого контейнера. Задача системы технического зрения состоит в том, чтобы прочитать информацию с паспорта, считать номер с контейнера и предоставить оператору на выбор только те силоса, куда данное сырье можно засыпать.

Для решения данной задачи была установлена камера считывания номера контейнера с подсветкой, и камера чтения данных с паспорта. Для чтения данных с контейнера была выбрана камера FH-SC02 фирмы Omron. Для чтения данных с паспорта - камера FZ-SQ100N. Данные от камер обрабатываются контроллером системы технического зрения FH-1050 с интерфейсом Ethernet на борту.

Система автоматического считывания работает по следующему алгоритму:

  • Оператор достает паспорт из контейнера

  • Устанавливает контейнер в позицию для разгрузки

  • Нажимает кнопку "считать номер контейнера"

  • Система технического зрения читает номер установленного контейнера

  • Система технического зрения читает с паспорта номер контейнера и артикул сырья

  • Система сравнивает номер установленного контейнера и номер контейнера из паспорта

  • При совпадении номеров контейнеров система сравнивает артикул сырья в установленном контейнере и артикулы допустимого сырья в каждом силосе и при совпадении артикулов сообщает, что возможна выгрузка сырья в данный силос При отличии номера установленного контейнера и номера контейнера в паспорте, система выдает ошибку, что используется не тот паспорт и выгрузка сырья запрещается.

Система технического зрения интегрировалась в существующую АСУ силосов и пневмотранспорта, выполненную на базе ПЛК Siemens Simatic S7-300. Стоит отметить, что использовалось две одинаковые параллельные системы разгрузки, каждая со своим контроллером. Для интеграции каждая АСУ была дооснащена коммуникационным модулем CP343-1 Lean. Связь между контроллером системы технического зрения FH-1050 фирмы Omron и ПЛК S7-300 фирмы Siemens осуществляется по интерфейсу Ethernet протокол UDP.

С точки зрения распознавания текста на контейнере имеется ряд сложностей - надпись часто имеет дефекты, номер контейнера может быть написан в три формата (вертикальный, горизонтальный, в две строки). Для решения всех технических проблем была выбрана система FH фирмы Omron. Данная система позволяет:

  • выполнять поиск надписи на контейнере (контейнер может располагаться с небольшим сдвигом, надпись на контейнере тоже слегка плавает);

  • определять формат надписи (вертикальный, горизонтальный, в две строки);

  • компенсировать повороты надписи;

  • распознать текст;

  • создать словарь для повышения надежности считывания;

  • отправлять данные по сети Ethernet на два разных ПЛК (т.к. используются две параллельные системы разгрузки, каждая со своим ПЛК);

  • подключать две камеры (одну для чтения номера с контейнера, вторую для чтения данных с листа паспорта) и динамически выполнять переключение между камерами.

Дополнительно стоит отметить, что все оборудование располагается в холодном помещении и требовалось решать вопрос с обогревом в холодное время года. В итоге шкаф с контроллером системы технического зрения был оснащен обогревателями Rittal, а камеры установлены в специализированных кожухах с подогревом.

В конечном счете автоматическая система считывания номеров контейнеров была смонтирована, протестирована и сдана в эксплуатацию.

 

    ООО " Промышленная Автоматизация"

    Вы можете сделать заказ по e-mail: info@promautomatic.ru

    Или написать что Вам необходимо!

Проекты

АСУ ГПУ CUMMINS

Модернизация центрифуг

Замена контролеров S5

Линия горячего цинкования

Линия графитовых стержней

АСУ весового дозатора

АСУ очистных сооружений

Автоматизация насосной

АСУ резки кирпича

АСУ формовки конфет Meller

АСУ компрессорной

АСУ экструдера

Автоматизация холодильной установки

АСУ аммиачной холодильной установки

АСУ установкой подготовки топливного газа

Модернизация диффузий

Модернизация прессов

Модернизация таблетного пресса

Модернизация укладчика

Модернизация упаковщика

Модернизация линии розлива

Индукционные печи

Перекладчик листов ЛДСП

Толщиномер покрытия

АСУ гальванических линий

АСУ туннельной печи

АСУ цеха обработки НКТ

Техническое зрение

АСУ робота паллетайзера

Робот для паллетизации

Чтение номеров контейнеров

Автоматизация скважин

АСУ конвейеров с лифтами

АСУ высечного станка

АСУ системы вентиляции

Фото шкафов управления

 

 
Copyright © ООО "Промышленная Автоматизация"

Яндекс.Метрика