Роботы-манипуляторы активно используются при сборочных работах на поточных линиях. Особенно распространено это в автомобилестроении. В таких проектах присутствуют множество факторов, делающих использование роботов максимально эффективным:
- множество однообразных операций
- высокие требования по скорости, точности и повторяемости
- работа на потоке
- работа с тяжелыми деталями.
Также, активно роботы используются при сборке электронных товаров, например, телевизоров или смартфонов. Для этих задач используются небольшие роботы - SCARA роботы или роботы коллаборативного типа - коботы.
При сборке происходит много различных операций, что обуславливает широкий спектр захватов или инструментов, которыми оснащается робот.
Грузоподъемность
до 300 кг
Радиус действия
до 3100 мм
от 20 000 евро
Характеристики и особенности модели
Для сборочных работ применяются самые разные роботы, поэтому сложно выделить какие-то общие особенности. Робот, участвующий в установке шасси на автомобиль и робот закручивающий винт при монтаже модуля управления на телевизор отличаются очень сильно. Можно только отметить, что в таких задачах для робота важна гибкость, точность и легкость в настройке.
Возможности применения робота
Круг решаемых задач в этой сфере крайне велик. Речь может идти, как о сборке ноутбуков и смартфонов, так и о сборке автомобилей. Соответственно нагрузки и радиус движений отличаются в десятки и сотни раз. Сборочные операции очень и сложны и требуют высокой точности и повторяемости, а также квалифицированной настройки и программирования робота. Опять же, в автомобилестроении применение роботов очень распространено для сборочных и покрасочных операций на разных стадиях.
