Наряду с разработкой автоматизированных систем управления "с нуля" мы часто сталкиваемся с проектами по модернизации АСУ ТП. Задача очень актуальна, так как своевременная модернизация позволяет снизить эксплуатационные затраты и значительно продлить срок службы технологического оборудования. Модернизация бывает различной, как и ее причины. Но основные ситуация, в которых требуется внесение изменений в систему управления, следующие:
Физическое старение оборудования: ПЛК и, чаще всего, операторских панелей (не работает дисплей или сенсорное управление), а также промышленных компьютеров. Частые поломки, нестабильная работа, потребность в постоянном ремонте;
Моральное старение оборудования и программного обеспечения: сложность поиска, большие сроки и высокая стоимость запасных частей; дорогое обслуживание; отсутствие специалистов для работы с устаревшим оборудованием и ПО;
Изменения в технологическом процессе или оборудовании: например, увеличение количества оборудования, увеличение производительности, изменения в технологии. Все это требует внесений изменений и в АСУ ТП;
Отсутствие актуально документации и программного обеспечения: нет вовсе или только устаревшие варианты схем и отсутствие программы на контроллер и панель оператора сильно усложняет процесс обслуживания АСУ.
Мы часто занимаемся заменой старых контроллеров. И один из самых распространенных вариантов - замена ПЛК Siemens Simatic S5. Этих моделей очень много на территории России. Связано это и с популярностью семейства контроллеров Simatic и с большим количеством "не нового" европейского и, особенного, немецкого технологического оборудования. Ранее мы всегда меняли такие ПЛК на более современные линейки Simatic S7. Связано это с тем, что во многих случаях можно выгрузить ПО из Simatic S5, автоматически конвертировать его в ПО для Simatic S7 и загрузить в новый ПЛК. Т.е. процедура программирования минимизируется. Конечно, это в определенной степени применимо для всех ПЛК: если есть программа старого ПЛК, то создать программу для нового гораздо проще.
При наличии программы для старого ЦПУ мы на ее базе можем разработать новое ПО. Конечно, программисту нужно будет потратить время на то, чтобы разобраться с ПО, подумать, как его адаптировать с учетом современных средств разработки. Но, в любом случае, наличие ПО упростит и разработку и процесс пуско-наладочных работ, а для заказчика это означает более низкую стоимость и более короткий останов на время ПНР. Проще всего, если ПО старого ПЛУ имеется в исходном виде, с комментариями и символьными именами. Но даже печатная версия программы будет полезна.
В случае отсутствия программы на используемый ПО, разработка ведется заново и очень схожа с работой над абсолютно новым проектом. Точно также нужно понимание технологического процесса, алгоритма и уставок. Если линия в работе, то это немного проще, т.к. иногда какие-то моменты можно увидеть вживую. Но в ряде случаев необходима работа с технологом и предварительная проработка некоторого объема технической документации. Вот почему мы настоятельно рекомендуем заказчикам при покупке оборудования в комплекте с АСУ требовать программы на ПЛК.
Наряду с заменой устаревших ПЛК мы занимаемся заменой релейно-контактных схем управления на контроллеры. На некоторых российских предприятиях до сих пор остаются шкафы управления, собранные без применения ПЛК. Все управление реализуется на реле, таймерах, кнопочных выключателях. Обычно, это оборудование 80-хх годов. В связи с долгой эксплуатацией, такая схема перестает быть надежной. Но самая главная ее проблема - отсутствие гибкости. Вносить изменения в работу релейной схемы без изменения аппаратной конфигурации бывает проблематично. Благодаря установке ПЛК ситуация кардинально меняется: расширяются возможности настройки, диагностики, повышается надежность.
Системы управления старше 20 лет зачастую имею очень ограниченный человеко-машинный интерфейс. Часто это просто индикаторы, кнопки и переключатели. Иногда это мнемосхема с, опять же, индикаторами, в том числе с цифровыми семисегментными. В редких случаях - компьютер или панель оператора.
Установка современной панели не стоит больших денег, а польза огромна. Благодаря системе визуализации можно точно понимать, что происходит или происходило с оборудованием, гибко настраивать параметры технологического процесса, управлять оборудование в ручном режиме.
Важным моментом при модернизации является время, на которое заказчик готов остановить оборудование при модернизации АСУ. В некоторых случаях - это несколько дней. При таком раскладе проводится замена ПЛК в существующем шкафу управления. Но зависит, конечно, от сложности и размера АСУ. Серьезные АСУ за несколько дней на новом ПЛК не запустишь. Да и монтаж занимает время даже при наличии опытной и многочисленной бригады. Но небольшую установку, например, упаковочный автомат, можно модернизировать за несколько дней.
