В старых машинах, обычно использовались механические компоненты, такие как: кулачки, редукторы, муфты, промежуточные валы, и т.д. Механические изменения часто требовали значительных временных и материальных затрат.
Было трудно добиться гибкого решения по позиционированию. Теперь же преграды, обусловленные
использованием механических компонентов, устранены за счет использования интеллектуальной техники
автоматизации икаталог системы позиционирования приводов. Сегодня ʺИнтеллектуальные компонентыʺ
играют ключевую роль в проектировании современных машин и производств.
В настоящее время, механические, негибкие компоненты (кулачки, промежуточные валы, и т.д.)
заменяются интеллектуальными решениями на базе программного обеспечения. Это решение позволяет
производить перенастройку машины посредством нажатия одной кнопки.
это инновационная платформа для простого и гибкого решения самых разнообразных задач, в которых требуется управление перемещением и технологическими процессами систем позиционирования. Отличительной особенностью этой платформы является слияние функций Motion Control, функций ПЛК и управления технологическими процессами. Это слияние функциональностей происходит как на аппаратном, так и на программном уровне.
для систем перемещения и позиционирования
Платформы SIMOTION предоставляют гибкое решение – для всех требований. Каждая аппаратная платформа имеет свои преимущества в зависимости от конкретного приложения. Различные аппаратные платформы могут легко соединяться между собой, что дает преимущество при использовании в модульных станках или на заводах. Это объясняется тем, что индивидуальные аппаратные платформы всегда имеют одинаковые системные характеристики, а именно, функциональность и среда разработки всегда идентичны независимо от используемой платформы.
SIMOTION C – на базе контроллера
SIMOTION C – это контроллер с функциями управления движением в конструктивном исполнении SIMATIC
S7-300. Линейка SIMOTION С состоит из:
Управление приводами и другими компонентами по сети PROFIBUS осуществляется с помощью 2-х интерфейсов PROFIBUS, которые могут работать такт-синхронно с равным DP тактом и со скоростью передачи данных. HMI или ПК со SCOUT, так же могут интегрироваться в систему с помощью PROFIBUS. SIMOTION C может оснащаться дополнительными модулями периферии из линейки ET 200M.
Преимущества:
Гибкость – за счет использования линейки устройств SIMATIC S7, что оптимально подходит для задач автоматизации Универсальность управления приводом – за счет возможности управления цифровыми, аналоговыми и шаговыми двигателямии Простота – за счет знакомой и дружественной пользователю конструкции.
Область применения:
Благодаря своему конструктиву SIMOTION C максимально гибок в своей конфигурации Задачи с большим количеством входных и выходных сигналов.
SIMOTION D – на базе привода
SIMOTION D – это вариант Motion Control Systems на базе привода семейства SINAMICS. Линейка
контроллеров SIMOTION D сочетает в себе два устройства: контроллер и модуль управления приводом
SINAMICS S120. На базе такой техники совокупная система становится очень компактной и быстрой.
Линейка SIMOTION D начинается с одноосевого D410 и заканчивая 128-ю осевым D455-2 DP/PN.
Линейка SIMOTION D:
6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
6AU1425-0AA00-0AA0
6AU1425-2AD00-0AA0
6AU1435-2AA00-0AA0
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1445-2AD00-0AA0
6AU1455-2AD00-0AA0
Область применения этих систем варьируется от простых одноосевых машины до сложных многоосевых агрегатов и производственных линий. В зависимости от версии SIMOTION D имеет 2 встроенных интерфейса PROFIBUS, поддерживающих профиль PROFIdrive, один или два интерфейса Industrial Ethernet и один интерфейс PROFINET.
Преимущества:
Область применения этих систем варьируется от простых одноосевых машины до сложных многоосевых агрегатов и производственных линий. В зависимости от версии SIMOTION D имеет 2 встроенных интерфейса PROFIBUS, поддерживающих профиль PROFIdrive, один или два интерфейса Industrial Ethernet и один интерфейс PROFINET.
Область применения:
Компактные машины, Машины с децентрализованной структурой управления, в частности с многоосевым управлением, Машины построенные по модульному принципу, например, как дополнение к Simotion P или к Simotion C, Задачи с высокими требованиями по синхронизации осей Задачи с высокими требованиями по точности систем позиционирования
SIMOTION P – на основе ПК
SIMOTION P – это система управления движением на базе персонального компьютера. На этом ПК
одновременно работают и функции Motion Control – и функции HMI. Более того, в данном контроллере
могут обрабатываться специализированные программы, написанные на платформе ПК. Для SIMOTION P
можно использовать несколько вариантов панели визуализации: размеры 12 или 15 дюймов, различных
типов: сенсорные панели или с мембранными кнопками.
Серия контроллеров SIMOTION P выпускается в двух исполнениях:
SIMOTION P320 - выпускается в конструктиве промышленного ПК microbox без единой движущейся части
SIMOTION P350 - в классическом исполнении промышленного контроллера. Контроллер имеет два
интерфейса PROFIBUS и PROFINET для коммуникаций с приводами, распределенной периферией и любыми
другими устройствами.
Преимущества:
Вычислительная мощность за счет использования высокопроизводительного процессора Надежная работа даже в самых жестких условиях, за счет использования специальных аппаратных компонентов, пригодных к промышленной среде Открытая архитектура, за счет доступности стандартных приложений на базе Windows.
Область применения:
Крупные многоосевые задачи, Задачи, требующие малые времена опроса, Кроссплатформенные решения.
SIMOTION SCOUT является мощным инструментом программирования контроллеров Simotion. Программное обеспечение SCOUT содержит в себе инструмент ввода в эксплуатацию и параметрирования приводов Starter. Так же SCOUT имеет систему тестирования, отладки и диагностики программ, что включает в себя отображение статуса программы, вывод текущих значений всех переменных, управление переменными при выполнении команд в реальном времени, панель управления осями и приводами и многое другое.
Навигатор проекта SCOUT включает в себя все необходимые средства разработки и является навигационным центром, откуда выполняются все этапы проекта.
Таким образом, среда разработки SCOUT – это единый инструмент для выполнения всех задач от конфигурирования и программирования до диагностики контроллеров Simotion.
Графический язык программирования
МСС – это средство описания процесса в виде диаграммы последовательности действий. МСС
позволяет, начинающему программисту быстро достичь желаемого результата.
Языки контактных схем и функциональных блоков
LAD/FBD – является стандартным языком программирования для ПЛК
Структурированный текст
STL – Язык программирования высокого уровня.
Диагностический буфер
Функция статуса переменных
Точки остановки (ST, MCC)
Цифровой осциллограф (TRACE)
Цифровой осциллограф системы позиционирования
С помощью инструмента ʺЦифровой осциллографʺ можно отображать и сохранять сигналы входов, выходов и переменных. В настройках осциллографа можно указать длину кривой, нужную переменную, условие начала записи, смещение, масштаб и т.д.
Задаются переменные, условия включения и временные интервалы
Графическое представление содержания буфера
Оценка, хранение, экспорт и импорт осциллограмм
Диаграммы BODE (ЛАЧХ, ЛФЧХ), Фурье-анализ, генератор функций, математические функции над снятыми характеристиками.
точное перемещение и позиционирование
синхронизация осей движения
синхронная работа осевых двигателей
векторное управление натяжением по нескольким осям
быстрое и точное позиционирование
системы позиционирования манипуляторов и роботов.
