Наша компания реализовала ряд различных проектов по автоматизации конвейерных систем для складов и производств. В состав систем входят обычные конвейера (рольганги, роликовые конвейера, ленточные, цепные), лифтовые секции, сортировочные секции, наклонные конвейера и прочее оборудование. В середине 2016 годы мы реализовали проект по автоматизации транспортной системы на сигаретном производстве.
Цех по производству сигарет состоит из машин по заворачиванию сигарет. В основном стоят машины компании G.D. Сигареты упаковываются в пачки, которые потом укладываются в картонные короба. Задача транспортной системы состоит как раз в том, чтобы доставить короба от множества машин на склад готовой продукции. В целях экономии пространства все конвейера расположены над технологическим оборудованием, на высоте, примерно, 5 метров. Соответственно для транспортировки короба, его сначала нужно поднять на эту высоту.
Для задачи используется лифт. Его, все конвейера и сопутствующее оборудование поставляла компания ООО "Конвейерные системы". С помощью подающего конвейера короба забираются от упаковочной машины, поднимаются на верхний уровень и передаются на конвейерную систему.
Лифт оснащен электродвигателем с частотным преобразователем. Электродвигатель оснащен механическим тормозом. Перемещение лифта осуществляется между двумя фиксированными точками. В нижней и верхней крайних точках установлены аварийные механические концевые датчики. Нами был использован частотный преобразователь фирмы Siemens модель Sinamics V20.
Так как система имеет подвижные части, которые могут травмировать человека, система управления комплектуется системой безопасности на базе реле безопасности Siemens Sirius safety. К системе безопасности подключаются аварийные датчики верхнего и нижнего положений, датчик открытия защитных дверей, аварийные кнопки, расположенные в различных точках оборудования.
Каждый лифт оснащается собственной системой управления. Всего четыре лифта. В качестве контроллеров лифтов используются станции распределенной периферии с ЦПУ ET200S CPU. В дальнейшем планируется подключение всех лифтов к общецеховой системе управления на базе S7-400 по сети Profinet. Для управления лифтом установлена панель оператора Siemens Simatic HMI 6". На панель оператора выведены все временные уставки, аварийные сообщения, состояние всех узлов системы. В целом лифт работает независимо по мере поступления коробов на вход.
Помимо четырех лифтов была смонтирована конвейерная система для транспортировки коробов на склад. В связи с использованием длинных конвейерных секций возникла необходимость подключить небольшое количество оборудования, распределенное по большой площади. Идеально для данной задачи использование станция распределенной периферии в исполнении для монтажа вне шкафов управления. Мы выбрали ET200 eco PN фирмы Siemens. Для всей конвейерной системы используется один центральный шкаф управления (ET200S CPU + сенсорная панель оператора 6") и три распределенные станции ET200eco. Все электродвигатели конвейеров оснащены встроенными частотными преобразователями фирмы SEW.
Алгоритм работы конвейерной системы не сложен. Основная задача это объединение потоков коробов идущих с разных упаковочных машин так, чтобы короба не сталкивались.
В итоге все работы успешно выполнены специалистами нашей компании и АСУ принята в эксплуатацию.
