Модернизация линии розлива

Модернизация системы управления тубонаполнительной машины




В 2013 году была проведена модернизация системы управления тубонаполнительной машины PAT1500 фирмы Product CZ. Данная установка закупалась заводом Хенкель в г. Тосно в 2003 году. За 10 лет часть узлов машины устарели морально и физически, релейно-контакная схема управления вышла из строя. В ходе модернизации необходимо было разработать новую систему управления, с удобным интерфейсом, заменить пневматические элементы и часть узлов.

Функцией установки является наполнение пластиковых и ламинатных туб продуктом (в нашем случае это был водно-дисперсионный клей) и их запаивание. Как и все аналогичные машины, PAT1500 снабжена револьверной подачей туб. Обработка идет по кругу в каждой из позиций.

pat1500.jpg

Тубонаполнительная установка PAT1500:

Установка имеет 8 рабочих позиций:

Узел закладки туб снабжен накопительной емкостью для пустых туб ("магазином") из которой осуществляется автоматическая подача туб на обработку. Закладка туб осуществляется путем установки тубы вертикально в узле закладчика (туба удерживается с помощью вакуума) и последующим толканием ее с помощью пневмоцилиндра.

Узел закладки туб снабжен накопительной емкостью для пустых туб ("магазином") из которой осуществляется автоматическая подача туб на обработку. Закладка туб осуществляется путем установки тубы вертикально в узле закладчика (туба удерживается с помощью вакуума) и последующим толканием ее с помощью пневмоцилиндра.

В узле юстировки туба вращается до того момента, пока датчик не увидит метку, после этого туба останавливается. В результате все тубы выставляются в одинаковое положение.

Наполнение тубы происходит путем открытия трехходового клапана и выдавливания порции клея поршнем. После наполнения тубы, трехходовой клапана переходит в положение набора клея и поршень идет в обратном направлении, наполняя специальную емкость клеем. Регулируя ход поршня можно менять дозировку. Эта операция выполняется механически.

Далее происходит нагрев верхней части тубы. Нагрев производится с помощью потока воздуха, проходящего через нагревательный элемент. Здесь важным является время нагрева и поддержание заданной температуры. В зависимости от этих параметров можно получить либо перегрев тубы и в итоге нетоварный вид, либо недогрев и тубы плохо запаяется.

После нагрева в узле запайки верхняя часть тубы сжимается. Туба спаивается и на ней выдавливается дата производства.

В следующем узле в тубе вырубается еврослот и отрезается верхняя кромка. Далее туба пневмоцилиндром выталкивается из позиции 8 и покидает установку.

Базовым узлом установки является поворотный стол, осуществляющий перемещение туб между позициями. Стол оснащен асинхронным двигателем с редуктором, обеспечивающем при постоянном вращении вала электродвигателя импульсное перемещение поворотного стола. Узел оснащен датчиками, необходимыми для определения положения редуктора и, соответственно, определения времени начала и завершения обработки туб в позициях. До начала модернизации установка была в нерабочем состоянии и не эксплуатировалась. Перед началом работ была произведена дефектовка. Были произведены следующие работы:

Узел закладки туб

Замена пневмоцилиндров, датчиков на пневмоцилиндрах

Узел ориентации

Замена датчика метки

Узел наполнения туб

Замена пневмоцилиндров, датчиков, доработка узла налива

Необходимо было доработать узел налива в связи с вязкостью продукта

Узел нагрева

Установка фена, замена системы подачи воздуха, замена пневматики

В оригинальной установке воздух подавался воздуходувкой. При модернизации был установлен управляемый редуктор на магистральный воздух 6 бар.

Узел запайки

Замена пневматики и датчиков

Узел вырубки еврослота

Замена пневматики и датчиков

Узел выталкивания тубы

Замена пневматики и датчиков, установка дополнительных датчиков

Поворотный стол

Замена частотного преобразователя на двигателе

Модернизация АСУ:

Элементы существовавшей системы управления были полностью заменены новым шкафом управления на базе оборудования Siemens. Вместо релейно-контактной схемы был использован контроллер Siemens Simatic S7-1200 с ЦПУ 1214C. Также была установлена панель оператора KTP600 Basic Mono PN. В качестве привода для двигателя поворотного стол используется частотный преобразователя Micromaster 440.

Основными функциями АСУ являются:

В ходе модернизации системы управления были выполнены следующие работы:

Выполнение работ позволило полностью восстановить работоспособность установки с заданной производительностью (23 тубы/мин). 

оставьте заявку, и мы вам перезвоним: