В 2015 году наша компания начала осваивать новое направление - промышленные роботы. Этот рынок в России невелик, но потенциал его развития огромен. Учитывая большой опыт наших инженеров в промышленной автоматизации и программировании АСУ ТП, освоить работу с роботами удалось в довольно короткие сроки.
Одной из типовых и самых простых задач для робота является паллетизация продукции. В настоящее время использование робота-паллетизатора позволяет сделать этот процесс более эффективным за счет:
Важными показателями для робота-паллетизатора являются скорость и надежность. В некоторых решениях от нас требовалось обеспечить среднее время укладки одной единицы продукции 3 секунды. Это с учетом работы пневматического захвата и всех перемещений. А так как паллетизация идет, как правило, непрерывно в течение смены (а иногда двух и трех смен), то еще важна стабильность работы надежность робота.
Оценивая различных производителей, мы остановили свой выбор на немецкой компании KUKA Robotics. С нашей точки зрения, это оптимальное решение с точки зрения надежности, производительности и удобства при параметрировании. Роботы требуют небольшого обслуживания и работают долгие годы. Компания KUKA производит роботов для разных отраслей и для широкого диапазон нагрузок - от 6 до 1000 кг. Благодаря тому, что есть российское представительство компании, уровень технической и сервисной поддержки очень высок.
Одно из наших решений на оборудовании фирмы KUKA, это укладка мешков со строительной смесью на паллет. Мешки варьируются по размеру и весу от 20 до 40 кг. Схем укладки несколько, так как наименований продукции довольно много. Скорость укладки должна составлять порядка 1000 мешков в час. Робот берет мешок с подающего транспортера с помощью пневматического схвата, который закреплен к фланцу робота. Схват настраивается под размер мешка. Используемая модель робота KR120 R3200 PA серии Quantec - грузоподъемностью до 120 кг и радиусом действия до 3200 мм.
Робот должен работать стабильно, так как отгрузка продукции идет практически постоянно, и останов робота приведет к образованию очереди машин на погрузку. Укладка идет последовательно на два палета - пока один палет собирается, второй может забрать погрузчик, если паллет готов. Оборудование имеет систему безопасности (кнопка аварийного останова и фотоэлектрические барьеры) и дополнительно управляет транспортом подачи мешков со смесью. Выбор схемы укладки мешков осуществляется с переключателя.
В целом, задача паллетизации мешков не слишком сложная для робота и характеристики робота KUKA позволяют с легкостью ее решать. Наши специалисты осуществили первичный ввод робота в эксплуатацию, подключение и настройку системы безопасности, подключение схвата, подключение вспомогательного оборудования и датчиков, а также разработали и отладили программу со схемами укладки продукции.
По итогам выполнения проекта, можно отметить, что даже на производствах, где для выполнения задач палетизации используется недорогая человеческая рабочая сила, робот дает ощутимый экономический эффект и окупается в очень короткие сроки.
